步进电机驱动器

详细描述

步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。

步进电机精度高,运行安静,体积小,步进电机从静止加速到工作转速需要100~2000毫秒,非常适合医疗设备和应用。这些特性是步进电机制造和装配过程中所需的适当工艺和质量的结果,所有这一切意味着将微型步进电机纳入其医疗设备设计的设计工程师必须权衡取舍。典型的永磁电机每转20步,即18度的步距角,3.46度电机的分辨率是普通永磁电机的5.7倍。更高的分辨率直接转化为更高的精度,提供了混合步进电机的好处,而不是一个永磁电机的缺点。除了这种步进角的变化外,还采用了低惯量转子设计,电机能够在接近8000转/分的转速下获得超过0.01Nm的动态扭矩,从而提供与标准无刷直流电机相似的速度性能。
步进电机会有四根不同颜色的线,有时会分不清哪两根是同一相,任意短接两根,拧动步进电机,若有一定阻力,表明短接的两根是同一相,若是和没短接阻力一致,就表明短接的两根不同相。


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