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永磁式步进电机，也叫PM步进电机。转子采用永磁磁钢。这种步进电机定子采用冲压方式加工成爪型齿极，转子采用径向多极充磁的永磁磁钢。这种电动机成本低廉。
原理：利用线圈电流方向产生磁场与转子磁场相互排斥，从而使电机正转/反转。
永磁式步进电机分为2相，4相，转矩和体积较小，步进角有以下几种：5.625°/7.5°/11.25°/15°，电机里有转子和定子两部分：一般定子是线圈，转子是永磁铁；也可以是定子是永磁铁，转子是线圈。
永磁式步进电机（PM电机、Permanent Magnet）的转子使用永磁材料，通过转子和定子之间同性相斥异性相吸原理不断进行运转，一般为内转子型电机，圆柱形转子的外表面均匀分布着N、S极（外表面无齿）。永磁式步进电机一般为两相，扭矩和体积小，步进角一般为3.75度，7.5度，15度或18度等。鸣志永磁式步进电机（PM电机）广泛应用于许多创新应用，包括：办公设备，摄影系统，光电设备，阀门控制，ATM设备，数控机床，自动绕线机，仪器仪表和医疗设备
永磁步进电机与永磁伺服电机的区别
1，本文讨论的步进电机和伺服电机，都是永磁式的交流电机。
永磁式交流电机主要的驱动原理是，转子是永磁铁，而定子是变化的电磁场。通过变化的电磁场来驱动转子转动，也即电机轴转动。简单来说，就是定子磁场转30度，通过磁场力吸引转子磁铁跟着转30度。
永磁步进电机和永磁伺服电机，其本质都是，通过电流的时间-大小的关系，来作用电磁场的时间-方向-大小的关系，进一步影响转子的时间-方向-位移-力矩的关系，最后实现转子按照相应的要求达到指定位置。步进电机是简易的位移定位，而伺服电机是利用电流-时空的积分=速度，速度-时空的积分=位移，位移反馈判断，三个环来获得精确的过程控制。
科学的发展是一步一步的。科学家从利用固定磁铁定子+直流线圈+换向器的直流电动机实现电动转起来，一步一步发展，能否精准控制电机转到指定位置？然后发明了步进电机，就是给定一个位置，他能达到那个位置。再后来，能否精准控制电机转到指定位置的过程，也就是速度？然后发明了伺服电机，就是可以控制电动，多长时间达到多长位移。
从历史上，会发现，科学家发明步进电机和伺服电机的意愿的区别。步进电机是基本实现定位位移，而不需要考虑过程。而伺服电机是实现位移同时要求过程。
