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常用的步进电机从原理上讲，分反应式步进电机和混合式步进电机两种，反应式步进电机能拆，混合步进电机千万别拆，一拆就悲剧，轻者扭矩打对折，重者完全成摆饰。主要是混合式的运用了强磁铝镍钴材料，这种材料是耐高温的，高温不退磁，在出产时分把它充到饱和状态了，假如拆开了，磁路不再闭合，磁芯会削弱，需求特别的充磁设备，普通人无法解决的，假如运用了钕铁硼材料的，拆开一般问题不大。
永磁混合式步进电机（常见的1.8度、0.72度的）转子不能拿出来，否则会退磁的。除非你有充磁机从头充磁。
早年听过一种说法，修补机械表头时，磁铁拿出来后要用软铁短路NS极，这样不会失磁，可是步进电机这样操作还是有点费事的，毕竟比较精密。
假如一定要拆，预备好磁“短路”工具即可。同样道理拆指针式万用表，磁路拆开导致磁密下降，表头的灵敏度会下降，形成差错非常大，同样是用磁“短路”的办法拆。有必要拆开磁路时，应该事前“磁短路”，即用软铁材料搭在磁铁的两个磁极上，使磁通从软铁资猜中经过而不下降，才可以拆开磁空隙。装回去时，也是先装好磁空隙，再去掉“磁短路”。不过，有时“磁短路”很困难，关于步进电机来说，“磁短路”运用的工具内径一定要与电机定子内径相等，只允许几丝差错，此工具即便在车床上加工也是比较困难的。
原理：利用线圈电流方向产生磁场与转子磁场相互排斥，从而使电机正转/反转。
永磁式步进电机分为2相，4相，转矩和体积较小，步进角有以下几种：5.625°/7.5°/11.25°/15°，电机里有转子和定子两部分：一般定子是线圈，转子是永磁铁；也可以是定子是永磁铁，转子是线圈。
永磁步进电机的转子使用永磁材料，通过转子和定子之间同性相斥异性相吸原理不断进行运转，一般为内转子型电机，圆柱形转子的外表面均匀分布着N、S极（外表面无齿）。永磁步进电机一般为两相，扭矩和体积小，步进角一般为3.75度，7.5度，15度或18度等。鸣志永磁式步进电机（PM电机）广泛应用于许多创新应用，包括：办公设备，摄影系统，光电设备，阀门控制，ATM设备，数控机床，自动绕线机，仪器仪表和医疗设备。
