步进电机有多种细分类型，普通的步进电机在断电情况下是不会自锁，只有通电后才会自锁。如果需要实现步进电机断电自锁功能，则需要在步进电机尾部加装一个抱闸装置（刹车装置），并且并联在步进装置的电路上，电机通电时，抱闸也通电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴。雷利57mm刹车步进电机本身是有制动力矩，但比工作力矩小多了。如果需要电机有自锁功能并且希望力矩大的话，就在电机停止转动的时候锁定电流按额定电流设定，这时候电机的力矩就是电机的保持力矩，是步进电机最大的力矩。如果电机转动的时候可以把负载带到这个位置，额定电流锁定的时候的力矩不会比转动的时候力矩小，就不会转回来。但额定电流锁定的话就等于电机中一直有额定电流在流动，这些输入电流全部都用来产生热量了，所以电机发热会比较大。另外，如果锁定位置很重要的话最好加一个刹车器，万一停电了也可以保持位置，同时有刹车器工作的话，电机就可以半流锁定或者干脆脱机，可以降低电机放热或电机就没有发热。   

雷利公司提供的刹车电机采用最新型的永磁式刹车，相比于比普通的弹簧式刹车，永磁式刹车结构紧凑、安装方便，具备噪声小、响应快、寿命长、发热小、耗电低等诸多优点，是一种理想的现代自动化执行元件，适合高精度定位应用的步进电机、无刷电机、伺服电机。雷利刹车步进电机涵盖28mm、35mm、39mm、42mm、57mm、86mm等型号，具有高性价比，高稳定性。  

刹车步进电机产品命名规则及名词解释：电磁制动，又名刹车、报闸、制动器，当电机断电时刹车系统瞬间启动，把电机轴牢牢锁死，阻止设备因断电，使电机因工作负载自然下滑或外力水平移动，以保持工作停止原位状态。通电后及时松开不影响电机正常工作。 

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