步进电机的原理与驱动器

步进电机又称为脉冲电机,基于基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。
 
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。
 
通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。
 
步进电机具备运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩等特点。
 
步进电机驱动器细分后的主要优点为:全除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是除它的唯途径。
 
步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的确率。国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分,但这不是真正的细分,两者的本质不同如下:
 
“平滑”并不确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来确定位的。


发布时间: 2023-05-19 16:22:00 <<返回列表