步进减速电机

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详细描述

 步进减速电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。

 
   在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
 

 
   步进减速电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
 
   如果步进减速电机和驱动器的接线没有问题,接下来就检查负载和输入脉冲的频率。
 
1、检查负载,负载过重导致,电机脱开负载检查,如果脱开负载能够正常转动,那么说明电机负载过重。
 
2、检查输入脉冲的频率,步进电机的输入频率不能过高,过高时也会导致电机只响不转。
 
注意:
 
1)不同的电机对应的颜色不一样,使用时以电机资料说明为准,如57 与86 型电机线颜色是有差别的。
 
2)相是相对的,但不同相的绕组不能接在驱动器同一相的端子上,电机引线定义、串、并联接法应严格按照说明书上的示意图。
 
3)两相,三相,五相的步进电机电机对应的驱动器不同,需要适配合适的驱动器型号。
 
4)判断步进减速电机串联或并联接法正确与否的方法:在不接入驱动器的条件下用手直接转动电机的轴,如果能轻松均匀地转动则说明接线正确,如果遇到阻力较大和不均匀并伴一定的声音说明接线错误。


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