步进减速电机

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      步进减速电机的转速、中止的方位只会取决于脉冲信号的频率以及脉冲数,而不受负载改变而发作相应的改变发生影响,每逢步进驱动器它接收到一个脉冲信号,就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点,称为“步距角”旋转是以固定的视点一步一步运转的能够经过操控脉冲个数来操控角位移量,然后能够到达精确定位的意图,一起还能够经过操控脉冲频率用来操控电机滚动的速度和加速度,然后能够到达调理滚动速度的意图。

      步进减速电机是由减速器(齿轮箱)+电机组成而成,电机能够供给相当大的打高速转速,但力矩很小,发生的运动惯性相当大;减速器的功用就是用来操控下降转速、提升扭矩,下降运动发生的惯性,已到达抱负的转速和力矩;比如稀有的有电动窗布、电动卷闸门,都采用了减速电机,转速慢、力矩大。
 
     简略来说步进电机是能够做到定长定速的操控,就比如说,作业台走1米,电机的转速是能够自由设定的,稀有的应用事例有,比如像是铣床的作业台上的步进电机。两者之间的区别是步进电机是能够做到定速、守时(想走多长、转多快都能够设定)但是减速步进电机的转速是由减速比来决议的不能调理滚动速度的快慢;但步进电机力矩小,减速电机滚动力矩大。
     根据步进电机的种类分为混合式减速步进电机、永磁式减速步进电机等;根据减速箱不同,可以分为行星减速步进电机、平行齿步进减速电机,蜗轮蜗杆减速步进电机等。行星减速箱背隙小,同样尺寸的减速箱可以承受的扭矩大,一般是中心出轴,推荐优先考虑选用。平行齿减速箱背隙大,一般是偏心出轴,在一些安装同步带的情况下,通过调整减速电机的方位很容易调整电机轴的位置,调整同步带的松紧比较方便。蜗轮蜗杆很容易做到高减速比,但效率比较差,特别对于步进电机这种小尺寸的电机,配蜗轮蜗杆减速箱的比较少。
  步进减速电机来考虑哪些因素?怎么样选到合适的步进电机呢?  首先,减速箱是有背隙的,看看能不能接受减速箱的背隙。平行齿减速箱背隙一般1°或者更大,一级行星减速箱的可以做到15弧分之内,比较好的可以做到7弧分左右,背隙要更低的话要用斜齿轮的减速箱,但价格要贵多了。要求零背隙的要用谐波减速箱,但因为价格很贵,基本上不会用步进电机来匹配,而是用伺服电机来匹配。  其次,确认减速电机需要多大的工作速度和扭矩,根据减速电机的特性表来选型匹配。同时,根据负载的载荷的冲击性和工作制式等因素,要考虑不同的安全系数。负载的转动惯量推荐不超过减速电机转动惯量的10倍。  另外,确认减速电机的寿命和噪声水平。不同档次的减速箱,生产工艺和加工水平差别很大,成本也会差别很大,要根据自己的产品需要来选择。


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