永磁步进电机的特点
步进电动机是纯粹的数字控制电动机,它将电脉冲信号转变为角位移,即给一个脉冲,步进电机就转一个角度,因此非常合适单片机控制,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,电机则转过一个步距角,同时步进电机只有周期性的无累积误差,精度高。
永磁步进电机工作原理:比如当电机的转子为永磁体,电流流过定子绕组时,定子绕组会产生一矢量磁场。磁场就会带动转子旋转一个角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。若改变绕组通电的顺序,电机就会反转。因此可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
永磁步进电机的特点,是一般为两相,转矩和体积较小。步进角一般为7.5°或15°。电机里有转子和定子两部分:可以是定子是线圈,转子是永磁铁;也可以是定子是永磁铁,转子是线圈。它的特点如下:
1、步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比。因此,当它转一圈后,没有累计误差,具有良好的跟随性。
2、由步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统,既简单、廉价,又非常可靠,同时,它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。
3、步进电动机的动态响应快,易于启停、正反转及变速。
4、速度可在相当宽的范围内平稳调整,低速下仍能获得较大转距,因此一般可以不用减速器而直接驱动负载。
5、步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行,不能直接使用交流电源和直流电源。
6、步进电机存在振荡和失步现象,必须对控制系统和机械负载采取相应措施。
永磁步进电机由于具有机构简单,低噪音,转速可调的特性。它广泛地应用于银行办公设备、电信设备、打印机、复印机、传真机、扫描仪、纺织机械、医疗、自动控制、楼宇自控阀门以及舞台灯光,监控系统,电动广告,电动窗帘,科教仪器,空调等领域。
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