1、静态转矩特性
（1）保持扭矩:在励磁调节器的作用下，PM步进电机利用外力旋转输出轴时，外力产生的较大扭矩。维持转矩也叫最大静止转矩、堵转转矩。维持转矩尺寸随自感电动势的尺寸、励磁调节器方法不一样而不一样。
（2）同一电机二相励磁调节器相比一相励磁调节器一般维持转矩大1.4倍，但不可以误以为接的电源相数越大，就会生成的转矩越大。因为转矩受开关电源主要参数及电流量尺寸的危害，会出现接电源相数较少时的转矩反倒比接电源相数多时大。PM步进电机的转速比和转矩转变范畴较宽，又受开关电源构造的影响，难以用输出功率表明PM步进电机的速力指标值，只有得出较大静转矩值。
2.动态音高特性
脉冲的同临界值在转矩中间关联，有这类特点的转矩称牵入转矩。
（1）最大起动:在满载条件下，较快的单脉冲速度电机不能起动。这种临界速度称为频率。步进电机运行速率大多数用单脉冲速率表明，实际便是用在单位时间内释放的脉冲数（PPS）表明。
（2）拉入扭矩特性:坦率地说，拉入扭矩是负载扭矩。具体方法是通过将标准重物悬挂在与输出轴直接相连的可移动滑轮来给轴增加负载，然后更换轴，并添加单个脉冲和终止驱动器来启动和终止电机一段时间。此时，电机被迫错误地移动测得的临界扭矩。换句话来讲，假如提升了所吊标准砝码的净重，就需要造成电机误旋转，这时候求取的临界值转矩；表明驱动器。