步进电机的运动特性


步进电机系统是由步进电机与步进电机驱动器两部份构成。因此步进电机驱动系统的性能优劣则由这两方面来决定。步进电机主要以“相”作为分类,步进电机的相数指的是电机内部的线圈组数。
 
在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器,则相数将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。
 
一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度,因此步进电机精度不累积。步进电机在运行的时候必须要经过加速、匀速及减速这三个阶段,这是必需的事,尤其是早期研发的电机,更是会在使用的时候明显体现出三个运行阶段。不过随着科技的进步及行业的发展,运行特性已经被有效改善,三个不同的运行阶段已经逐渐缩小变化。
 
步进电机内部构件里还有一个很重要的部件-驱动器,步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,它的旋转是以固定的角度一步步运行。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
 
正是因为步进电机的运动特性已经有了改善,所以应用范围才越来越广泛,应用表现也越来越好。


发布时间: 2020-11-16 12:43:23 <<返回列表