步进电机是如何工作的？步进电机的转子是永磁体，当电流通过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。磁场驱动转子旋转角度，使转子的磁场与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场转动一个角度时，转子也随磁场转动一定角度。每次输入电脉冲，马达都会进一步旋转。其输出角位移与输入的脉冲数成正比，速度与脉冲频率成正比。改变绕组功率的顺序，电机逆转。因此，它可以通过控制脉冲数来控制步进电机的旋转。
步进电机的类型分为三种类型：永磁步进电机（PM），可变磁阻步进电机（VR）和混合式步进电机（HB）。
1、PM 步进电机一般为二相混合式步进电机，扭矩和体积小； 其踩角一般为 7.5°或 15°。
2、VR 步进电机一般为三相混合式步进电机，可实现高转矩输出； 踩角一般为 1.5，但噪音和振动大； 三相混合式步进电机的转子磁路由软磁材料制成。转子上有多相励磁绕组。通过利用磁导率的变化产生扭矩。
3、HB 步进电机，指示混合 PM 和 VR 的优点，分为两相、三相和五相混合式步进电机。两相的步角一般为 1.8°，三相的步角为 1.2°，五相的步角为 0.72°。主要用途广泛。
步进电机的选择方法是什么？根据电机负载选择静态扭矩，负载可分为惯性和摩擦负载。直接启动马达时（通常从低速到高速），考虑两种负荷。加速时启动马达时，应考虑惯性负荷的马达以一定的速度旋转时，只考虑摩擦负荷。通常，静态扭矩应在摩擦负荷的 2~3 倍以内。对于静态扭矩相同的电机，由于电流参数的差异，其运动特性有很大差异。可根据扭矩频率特性图来判断电流。