直流无刷电机的控制机制

直流无刷电机的控制机制

直流无刷电机优点甚多,但值得一提的是响应快速、起动转矩较大、从零转速到额定转速具备可提供额定转矩这几个性能,控制直流无刷电机在两轴的电流分量,实现类似电机控制并有与直流电机相当的性能。
但是从特性上比较,想要达到和直流无刷电机的性能相当,须用复杂控制技术才能实现。
此外有较多微处理机把控制电机需要的功能放在芯片里面,并且体积越来越小;像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相,获取类似直流电机特性又避免了直流电机机构缺陷的一种应用。
转子磁场和定子磁场一定有夹角。 不需要判断直流无刷电机是否是刚启动后的状态,根据从传感器返回的动作状态执行下一步骤的命令即可。 其命令是三对线圈的接通断开,这些开关由晶体管实现。 旋转只需按一定的顺序向三对晶体管通电或切断电源即可实现。
由于该梯形部分的零点正反部分的电压方向相反,因此可以通过电压比较器检测电压正负来判断电动机定子的动作状态。
如果该波形相对理想,直接积分电压就可以得到三组线圈电压的曲线。 由此,实现了直流无刷电机的控制。
决定启动方向,向该方向的线圈通电,在短时间内将转子旋转到该启动位置,通过下一个顺序动作通电,可以使电机旋转。
为了提高直流无刷电机的使用效率,需要学习根据使用环境进行不同的控制和调速,提高电机的使用效率,将控制和调速方法应用于转速的调节。