​步进电机的系统和激磁方式介绍

​步进电机的系统和激磁方式介绍

随着自动控制系统和计算装置的不断发展,在普通旋转电机的基础上,生产出各种具有殊性能的小功率电机,作为自动控制系统中的执行部件,此类电机统称为控制电机。


从电磁感应的基本原理来看,步进电机与普通旋转电机并无本质区别,只是普通旋转电机侧重于启动和运行状态下对力和能量指标的要求,而步进电机专注于快速响应。

步进电机是由脉冲信号控制的,因此步进电机可以将数字信号直接转换成角位移或直线位移,无需转换,因此非常适合作为数字控制系统的伺服元件。各种步进电机从外观上看几乎都是一个圆柱体,中间有一根转轴,体积一般都比较小,所以步进电机是微型电机的一种。从它们完成的任务来看,各种步进电机各不相同,有的用于驱动自动控制系统中机构的运动,有的用于测量机械转动角度或速度,有的可以进行三角函数计算,还有的可以是集成的,也可以是差异化的。

步进电机驱动器有三种基本的步进电机驱动模式:整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。总的来说在整步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是一个步矩角,在半步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是半个步矩角。步进电机不使用整步状态,整步状态时振动大。