步进电机的不同控制有什么区别

步进电机的不同控制有什么区别

步进电机通过接收脉冲电流来实现速度、位置和方向的控制。脉冲的数量决定了步进电机的位置,脉冲的速率决定了电机的速度,脉冲的方向决定了电机的转向。

大多数步进电机的控制方式是利用PLC向驱动器发送脉冲,驱动器驱动电机运行。对于需要使用很多电机的场合,比如很多设备有20到30个轴。如果采用脉冲式,控制起来比较困难。一台PLC多可以控制六轴或七轴。如果电机较多,则需要多个上位。机器需要相对较大的空间体积,而大多数设备相对较小且紧凑。

如果电机太多,脉冲式接线会很困难。如果线路太多,就会出现信号干扰问题,设备不稳定。如果采用总线型,则只需两根信号线和电源线即可将所有电机串联起来。设计和安装非常方便,不会出现大量布线带来的信号干扰问题。

有些机器有自己的主机。如果使用脉冲式,就不能起到上位机的作用。还需要上位机或者运动控制卡来控制步进电机驱动系统,可以直接通过上位机使用总线式。控制具有运动控制卡方式的专业性能,成本和空间体积相比其他两种方式也很有优势。

与脉冲式相比,总线式方式不仅体积小得多,而且控制程序的编写也比梯形图程序简单,而且还可以实现电机电流、电压、温度、堵转转子等、电流、细分时时变化、S形加减速简单控制、模拟量、同步指令、离线控制等。

总体来说,与脉冲式相比,总线式有很多新的特点。步进电机未来的发展方向和趋势很有创新空间 。如果您对步进电机采购有需求,请联系雷利电机,我们将会为您提供好的服务。