步进电机和交流伺服电机的不同
步进电机和交流伺服电机在性能和应用方面有很大不同。现在比较一下两者的性能。
一、低频特性不同
步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载情况和驱动器的性能有关。一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。步进电机低速工作时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，如在电机上加阻尼器，或在驱动器上采用细分技术等。交流伺服系统具有共振抑制功能，可以弥补机械刚性的不足，并且可以检测机械的共振点，方便系统调整。
二、过载能力不同
交流伺服电机一般不具备过载能力。步进电机具有较强的过载能力。由于交流伺服电机不具备这种过载能力，因此在选型时为了克服这种转动惯量，往往需要选择扭矩较大的电机，而机器正常运行时不需要这么大的扭矩，因此出现扭矩浪费的现象。
三、运行性能不同
步进电机的控制是开环控制。如果启动频率过高或负载过大，可能会出现丢步或堵转现象。当速度太高时，可能会出现速度过冲的情况。因此，为了保证其控制精度，应处理好升降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制。驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号，形成内部位置环和速度环。一般情况下，步进电机不会出现失步或超调的情况，控制性能也比较可靠。
综上所述，在控制系统的设计过程中，应综合考虑控制要求、成本等多种因素，选择合适的控制电机。
一、低频特性不同
步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载情况和驱动器的性能有关。一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。步进电机低速工作时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，如在电机上加阻尼器，或在驱动器上采用细分技术等。交流伺服系统具有共振抑制功能，可以弥补机械刚性的不足，并且可以检测机械的共振点，方便系统调整。
二、过载能力不同
交流伺服电机一般不具备过载能力。步进电机具有较强的过载能力。由于交流伺服电机不具备这种过载能力，因此在选型时为了克服这种转动惯量，往往需要选择扭矩较大的电机，而机器正常运行时不需要这么大的扭矩，因此出现扭矩浪费的现象。
三、运行性能不同
步进电机的控制是开环控制。如果启动频率过高或负载过大，可能会出现丢步或堵转现象。当速度太高时，可能会出现速度过冲的情况。因此，为了保证其控制精度，应处理好升降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制。驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号，形成内部位置环和速度环。一般情况下，步进电机不会出现失步或超调的情况，控制性能也比较可靠。
综上所述，在控制系统的设计过程中，应综合考虑控制要求、成本等多种因素，选择合适的控制电机。
