第一，要看电机尾门的寿命是否长久，因为寿命短的话就容易出问题，后期维护成本非常高，使用的性价比太低，不宜选择;

第二，需要检查汽车尾门电机的噪音大不大，因为可以说噪音是可以证明一个品牌的研发能力的和做工是否高端精密，噪音越大说明电机的做工质量较差，不宜选择。

第三，需要看电机尾门的设计功能是否足够智能化，一些优质品牌生产的电动尾门，除了包含基本功能以外，还有带有异常预警、紧急停止/运行、智能电吸等比较人性化的功能，如果遇到突发情况，尾门电机启动紧急闭锁功能就可以给我们的人身安全提供更好的保障。

    现有的汽车电动尾门采用直流电机进行驱动，控制器根据电机所需的驱动能力输出脉冲宽度调制(PWM)信号，来控制电机电流的大小，通常采用比例-积分(PI)反馈控制方法来使电机运行过程稳定。

通常采用的比例-积分(PI)反馈控制，是通过调节相应的比例系数和积分系数等参数，获取最优的控制性能。通用PI控制计算式为：

其中：Kp为比例系数，Ki为积分系数，u(t)是输出控制量。在单片机中要实现PI控制算法，还需要将PI控制参数离散化。PWM脉宽调制的电机，在转速控制过程中，采用了比例-积分控制方法后，可以使系统在扰动的作用下，通过比例和积分的算法调节作用使电动机的转速达到静态无差。但实际使用时，常规PI控制算法的Ki和Kp参数会在标定调试后固定。使用Kp参数固定的PI控制算法，电机的运行平稳度仍不完美：运行中遇到外部短促干扰会出现抖动，尤其在启动和停止阶段等易出现干扰的情况下未设置Kp参数调节功能时，电机运行很容易出现抖动。

因此，需要设计一种可调节PI控制算法参数的汽车尾门电机控制装置及方法。