步进电机一般追求定位精度和扭矩输出，但效率较低。电流普遍较大，谐波含量较高。电流交变的频率也随着转速的变化而变化，因此会产生热量。

 

当步进电机不引起失步时，电机的速比仅止于微分信号的频率和脉冲数，不会受到负载变化的影响。当步进电机接收到微分信号时，电机按照设定的方向旋转固定的角度，称为俯仰角，并通过控制脉冲数和脉冲频率来控制电机的角速度和电机功率，实现开环控制。

 

另外，步进电机每走一步的视角与理论水平距离的偏差，总会有相对的原因。从某一步骤到任何一步，总会有相对的偏差原因。然而电机每转一圈的步数是相同的。如果没有失步，距离偏差的原因就不会长期积累。

 

如何避免步进电机失步：想要防止步进电机失步，只有选择合适的步进驱动器，才能让步进电机充分发挥其运行优势。选择合适的控制器须根据电机的电流来选择，大于或等于该电流的控制器都是合适的。

 

如果需要低振动或高精度，可以使用分段控制器。对于大扭矩电机，尽量使用高压控制器以获得优良的特性。步进电机的驱动电源可采用基本环型直流稳压电源或R型变压器直流变压器。

 

我们常见的各种电动机，内部都有变压器铁芯和绕组电磁线圈。绕组中有电阻，插上会产生损耗。损耗大小与电阻的平方米和电流呈正相关。这就是铜损。如果电流不是标准交流电或正弦波形，它将继续造成谐波电流损耗。