初期阶段：

一台永磁电机也是一台电机在这一时期产生。由于当时永磁材料的磁能密度很低，电机性能较差，因此不久就被电励磁电机所取代。
 

发展阶段：

由于稀土材料价格昂贵，永磁同步电机的发展主要集中在航空、航天等高科技军工行业。在此阶段，同步电机的开发和应用主要集中在特定的高技术领域。
 

技术突破与广泛应用：

出现了价格相对较低、性能相对较好的永磁材料（如钕铁硼永磁），这使得永磁电机的成本大大降低。由于电力电子技术的不断发展，永磁同步电机在控制方面变得更加成熟。因此，永磁同步电机开始逐渐在工业和民用领域得到应用。
 

性能提升与广泛应用：

永磁材料的性能不断得到提高，而且价格不断降低。

随着电力电子器件和微机控制技术的飞速发展，永磁电机在国防、工农业生产和日常生活等各个方面的应用不断扩大。

 

永磁同步电机是现代材料科学、电子电力科学及电动机控制理论相结合的产物。随着我国高性能永磁材料的发展，永磁同步电机行业得到了快速发展，广泛应用于工业自动化、汽车、家用电器等领域。