电机主体

定子：电动机的定子通常由堆叠的钢叠片组成，并带有轴向切槽以用于缠绕线圈。定子绕组多做成三相对称星形接法，类似于三相异步电动机。这些绕组通电后会产生旋转磁场。

转子：转子上粘有已充磁的永磁体，这些永磁体通常由稀土合金磁体（如钕、钐钴和钕铁硼）制成。永磁体的存在使得转子在定子旋转磁场的作用下能够持续旋转。

位置传感器（可选）：为了检测电动机转子的极性，部分直流无刷电机在电动机内装有位置传感器，如霍尔传感器。这些传感器能够感应转子磁场的变化，并将信号反馈给驱动器，以便驱动器能够准确地控制电机的运行。
 

驱动器

电源部：提供三相电源给电机。电源部可以直接以直流电输入或以交流电输入，如果输入是交流电，则需要先经转换器转成直流。

控制部：由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；同时，它还接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；此外，它还接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速，并提供保护和显示等功能。

换流器：将直流电压转换成三相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管组成，分为上臂和下臂，通过控制这些晶体管的通断来控制电机的运行。
 

直流无刷电机通过电动机主体和驱动器的紧密配合，实现了效、稳定的运行。其中，电动机主体提供了旋转磁场和动力来源，而驱动器则通过确的控制实现了电机的启动、停止、调速等功能。