参数匹配与选型：明确使用场景中的转速、扭矩、精度需求，匹配步进电机的相数（如 2 相、3 相）、步距角（常用 1.8°/0.9°）、额定电流等参数。同时根据电机功率选择适配的驱动器，确保驱动器电压、电流规格与电机匹配，避免过载或驱动力不足。

电路连接：断电状态下完成接线。将驱动器的电源端子接入符合规格的直流或交流电源，注意正负极区分；电机绕组引线按驱动器说明书接入对应端子（如 A+、A-、B+、B-），确保相序正确；控制器（如 PLC、单片机）的脉冲信号（PUL）、方向信号（DIR）端子与驱动器对应接口连接，*要时接入使能信号（ENA）。

参数设置：通电后通过驱动器的拨码开关或软件界面设置参数。关键参数包括细分（如 16 细分可将 1.8° 步距角细化为 0.1125°，提升精度）、额定电流（通常设为电机额定值的 80%-10*%）、衰减模式（根据转速调整，优化运行平稳性）。

空载调试：断开电机负载，启动控制器发送脉冲信号。观察电机转动是否平稳，有无丢步、异响或震动，通过控制器调整脉冲频率（控制转速）和方向信号，验证转向是否符合预期，若转向相反可调换任意一相绕组接线。

带载运行与优化：接入负载后测试运行状态，检查电机扭矩是否满足负载需求，监测运行时的温度（避免超过电机额定温升）。若出现丢步，可适当提高电流或调整细分；若震动明显，可优化加减速曲线或调整衰减参数，确保长期稳定运行。