步进电机，是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进电机，顾名思义，就是一步一步的运行，步进式前进运行。只是这个一步一步的步进式运转是受信号控制。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。
 
当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。步进电机同所有的电机一样，通过电磁感应产生磁场，通过旋转磁场来驱动转子。只不过步进电机将电脉冲信号转变为旋转磁场，通过改变脉冲信号频率来改变转速，通过脉冲信号数量来控制电机旋转角度。
 
步进角细分后，可以更加精确的控制旋转位置。将旋转运动转变为直线运动，可以更加精确的控制运动位置。与此类似，如伺服电机，通过增加编码器，实现脉冲信号与位置的反馈，可以更加精确的实现位置控制，常用于数控机床、自动化生产线等场合。
 
步进电机和普通的三相异步电动机不同。普通电机接上电线就可以运转，步进电机需要脉冲控制，需要有输出脉冲信号的设备。这个设备就是驱动器。驱动器可以发送高低脉冲信号，但是要控制脉冲的频率和脉冲的数量，就需要控制器，控制器可以是PLC、单片机等，通过给CPU编写程序来实现脉冲信号的发送，发送的是低电压信号。
驱动器输出高电压多路对应的步进电机的脉冲信号，来实现步进电机的控制。这样实现通过弱电来控制强电信号，驱动电机运转。