直行程电动执行结构的涡轮蜗杆机构自身有克服堕走的功能，在设计方面，直行程电动执行机构和角行程电动执行机构克服堕走的方法基本一样，通常有这几种方法。

　　机械制动。

　　国产老式执行器在电机上设计安装了一个刹车片，始终通过刹车片摩擦电机产生制动，这种制动方法造成电机阻力增大，刹车片容易高温老化，目前在国内已经基本淘汰。

　　电气齿轮泵制动。

　　在电机停转瞬间，给电机一个方向控制脉冲，达到让电机制动的目的，电动执行机构采用电气制动的技术多取自欧美。

　　机械与电气综合制动。

　　继续采用刹车片的方式，只是在电机转动时发出指令控制刹车片松开，电机停止时刹车片抱紧，该技术多取自欧美。

　　变频器自身的制动功能。

　　该方法只有采用变频电机的执行器中采用，变频器输出的频同步电机率是固定的，电机转速可以控制在很小的范围内。

　　有流过轴承的电流，并且这种电流处于断续连通的状态，断续连通的电路会产生电弧，电弧烧毁了轴承。

　　导致交流电机的轴承中流过电流的原因主要有两个，第一，内部电磁场不平衡产生的感应电压，第二，杂散电容引起的高频电流通路。

　　理想交流感应电机内部的磁场是对称的，执行器当三相绕组的电流相等，并且相位相差120时，不会在电机的轴杆上感应出电压，变频器输出的PWM电压导致电机内部的磁场不对称时，就会在轴杆上感应出电压，电压的幅度在10～30V，这与驱动电压有关，驱动电压越高，轴杆上的电压越高。

　　当这个电压的数值超过轴承中的润滑油的绝缘强度时，就会形成一个电流通路，轴杆旋转过程中，在某个时刻，润滑油的绝缘汽车水泵又阻断了电流，这个过程类似于机械式开关的通断过程，这个过程中会产生电弧，烧蚀轴杆，滚珠，轴碗的表面，形成凹坑，如果没有外部振动，小凹坑不会产生过大的影响，但是如果有外部振动时，会产生凹槽，这对电机的运转影响很大。

　　另外，实验表明，轴杆上的电压还与变频器输出电压的基波频率有关，基波频率越低，轴杆上的电压越高，轴承损伤越严重。

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