外齿轮泵是应用广泛的齿轮泵，一般齿轮泵指的是外齿轮泵。泵体、泵盖和齿轮构成的密封空间是齿轮泵的工作室。两个齿轮的轮轴分别安装在两个泵盖的轴承孔中，主动齿轮轴向泵体伸出，用马达旋转。
外咬合齿轮泵结构简单，重量轻，成本低，工作可靠，应用范围广。齿轮泵工作时，主动轮随电动机一起旋转并带动从动轮跟着旋转。当吸入室一侧的啮合齿逐渐分开时，吸入室容积增大，压力降低，便将吸人管中的液体吸入泵内；吸入液体分两路在齿槽内被齿轮推送到排出室。
液体进入排放室后，由于两个齿轮的轮齿不断咬合，液体被挤压，从排放室进入排放管。主动齿轮和自动齿轮不断旋转，泵可以连续吸入和排出液体。泵体上装有安全阀，排放压力超过规定压力时，输送液体自动打开安全阀，使高压液体返回吸入管。
内咬合齿轮泵由相互咬合的内齿轮和中间的月牙形件、泵壳等构成。月牙形件的作用是隔离吸入室和排出室。主动齿轮旋转时，在齿轮脱咬的地方形成局部真空，液体被吸入泵内充满吸入室各齿之间，沿月牙形件的内外两侧分两条进入排出室。
轮齿进入咬合处，齿间存在的液体被挤压送入排出管。齿轮泵除具有自吸能力、流量与排放压力无关等特点外，泵壳上无吸入阀和排放阀，结构简单，具有流量均匀、工作可靠等特性，但效率低、噪音和振动大、易磨损，用于输送无腐蚀性、无固体颗粒、润滑能力的各种油类，温度一般不超过70℃，如润滑油、食用植物油等。