步进电机运行原理及应用特点

步进电机运行原理及应用特点

步进电机主要适合垂直、水平运动的传动机构,断电后固定维持原位,通电时不影响电机正常工作。现在在多轴联动机械手、自动化设备、夹具冶具等方面广泛应用。
我们知道普通步进电机断电不会自锁,上电才会自锁,要实现断电自锁,需在步进电机尾部加装一个抱闸装置,并且并联在步进装置的电路上,刹车装置脱离步进电机输出轴,电机正常运转,当断电时,刹车释放紧紧抱住电机轴。
步进电机广泛用于半导体设备,邦定机,包装机械,纺织机械,数控机床,生物分析检测仪器,各种工作站,光学检测设备,激光调焦设备,拉锥机,汽车检测等设备。
利用电机的保持力矩在通电的情况下可以锁死电机,即相当于刹车了。但如果步进电机保持力矩还不够大,需要更大的锁死力矩,或者停电后步进电机失去保持力矩的情况下可以考虑使用配刹车器的步进电机。
步进电机的刹车器一般有弹簧式和永磁式,其中永磁式步进电机反应速度更快,噪声低,发热少,可以是通电刹车或掉电刹车,但掉电刹车的比较常用。