步进电机驱的驱动控制

步进电机驱的驱动控制

今天和大家来讲讲步进电机驱动器的驱动控制方法。步进电机应用于低速场合—每分转速不超过,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动, 而采用逐渐升频提速,先电机不失步,其次可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
加减脉冲分配电路将同时存在正向或负向脉冲合成为单一方向的进给脉冲;加减速电路调整脉冲为符合步进电机加减速特性的脉冲,频率的变化要平稳;
功率放大器环形分配输出器输出的电流进行功率放大,一般由前置放大器和功率放大器组成。
步进电机选型后应用过程中需要注意的一些要点是,步进电机在前期选型上投入的精力越多,后期电机需要维护的成本就越小。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常的简单。