激光雷达

一、什么是激光雷达
激光雷达是一种综合运用激光、全球定位系统和惯性测量单元的技术系统，用于获取数据并生成高精度的数字高程模型（DEM）。它能够准确测量光束打在目标物体上的位置，并实现厘米级的距离测量精度。激光雷达的最大优势在于其精准性和高效作业能力，能够快速采集大量数据，为各种应用领域提供准确、可靠的测量结果。
 
二、激光雷达行业前景
激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶感知层面的核心器件，具有精准、快速和高效作业的巨大优势。相较于其他传感器如摄像头和毫米波雷达，激光雷达已成为实现L3级别以上自动驾驶的关键传感器之一。多传感器融合方案相比纯视觉路线，具有更低的技术壁垒和更好的成像质量，正在成为自动驾驶和高级辅助驾驶的主流路径。国内车规级激光雷达标准逐步完善，而半固态式和固态式技术的不断革新也进一步提升了激光雷达作为自动驾驶核心配置的发展潜力。

资料来源：普华永道，安信证券研究中心

三、激光雷达的分类
机械旋转式：通过电机带动收发阵列进行整体旋转，实现对空间水平360°视场范围的扫描。测距能力在水平360°视场范围内保持一致。
半固态式激光雷达：半固态方案的特点是收发单元与扫描部件解耦，收发单元（如激光器、探测器）不再进行机械运动，具体包括微振镜方案、转镜方案等。适用于实现部分视场角（如前向）的探测，体积相较于机械旋转式雷达更紧凑。
固态式激光雷达: 固态式方案的特点是不再包含任何机械运动部件，具体包括相控阵（Optical Phased Array , OPA）方案、Flash 方案、电子扫描方案等。适用于实现部分视场角（如前向）的探测，因为不含机械扫描器件，其体积相较于其他架构最为紧凑。