步进电动机是从电磁铁这样简单的装置演变过来的一种电磁能量转换机能。表10-2中仅列出了部分产品类型。由于效率、噪音、快速响应和制造工艺等诸因素，很多类型的步进电动机目前已很少采用了。以下仅就磁阻式、永磁式、感应子式（混合式）步进电动机结构和工作原理做一些介绍。

　　1.磁阻式步进电动机

　　磁阻式步进电动机也叫反应式（BF）步进电动机，其实、转子均由软磁材料冲制、叠压而成。定子上安装多相励磁绕组。转子上无任何绕组，转子圆周外表面均匀分布若干齿和槽。定子上均匀分布若干个大磁极，每个大磁极上有数个小齿和槽。图10-2为三相反应式步进电动机结构示意图，其磁路结构为单段式径向磁路。此外还有多段式径向磁路和多段式轴向磁路结构。磁阻式步进电动机相数一般为三相、四相、五相、六相。多段式径向磁路的磁阻式步进电动机是由单段式演变而来的。各相励磁绕组沿轴向分段布置，每段之间的定子齿在径向互相错开1／m齿距（m为相数），见图10-3.与单段式相比其电感小，转动惯量小，动态性能指标高。但电机的风度差，制造工艺复杂。多段式轴向磁路的步进电动机见图10-4,其励磁绕组为环形绕组，绕组制造和安装都很方便。定子冲片为内齿状的环形冲片，定子齿数和转子齿数相等。每段之间定子齿在径向依次错开1／m齿距（m为相数）齿距，转子齿不错位。后两种结构和其他型式的磁阻式步进电动机目前都已很少采用。

　　不论哪一咱磁阻式步进电动机，它们的共同特点是：

　　⑴定转子间气隙小，一般为0.03～0.07mm

　　⑵步距角小，最小可做到10'。

　　⑶励磁电流大，最高20A。

　　⑷断电时没有定位转矩。

　　⑸电机内阻尼较小，单步运行振荡时间较长。

　　2.永磁式步进电动机

　　转子或定子任何一方具有永磁材料的步进电动机叫永磁步进电机，其不具有永磁材料的一方放有励磁绕组，绕组通以励磁电流后，建立的磁场与永磁材料的恒定磁场相互作用产生电磁转矩。励磁绕组一般为二相或四相.A、B二相控制绕组当按A→B→（-A）→（-B）→A......顺序通电励磁，转子将顺时针方向转动，此时步距角为45°，改变通电相序就可以改变转动方向。

　　永磁步进电动机的特点是：

　　⑴步距角大，例如15°、22.5°、45°、90°等。

　　⑵相数大多为二相或四相。

　　⑶启动频率较低。

　　⑷控制功率小，驱动器电压一般为12V或24V,电流濒于2A。

　　⑸断电时具有一定的保持转矩。