不过在模拟腐蚀性的海水里测试，会发现这种不作处理暴露线圈的无刷电机是相当不可靠的。

会面临三种问题

腐蚀生锈

2.电气短路

3.水下颗粒物导致电机内部磨损

所以我们需要对无刷电机做一些处理，以实现低成本的水下推进器方案。

电气短路是最容易避免的。电机的漆包线没有破坏情况下不会造成短路，唯一暴露的不绝缘处是电机的三个焊点。

一般用树脂涂抹等待固化就可以很可靠的防止短路。

腐蚀最不容易处理。

电机外壳一般会有电镀处理不太容易腐蚀，也有用不锈钢材料和经过阳极氧化的外壳，不用太担心。当然如果用钛合金作为外壳材料就属于怎么也不会腐蚀了。

    腐蚀会严重影响电机的性能，球轴承的腐蚀非常快，会产生噪音和震动。在轴承安装处产生的腐蚀也会导致很难拆下维护。可以尝试不锈钢轴承，或者陶瓷轴承。陶瓷轴承可以自润滑，陶瓷也不会产生腐蚀。一般是不锈钢陶瓷混合轴承，它的保持架是不锈钢。还有高性能的塑料轴承，一般塑料轴承在高速运转可能会出现问题。当然如果有加工能力的话可以使用铜衬套，它在空气中会有比较大的噪音。

要是进水处理方式如下：

     电机都有三根线芯2-2.5毫米粗线.拆下电机后，把其中的两根粗线并接当以条线用，然后把另外一根和两根合在一起的那根线接倒12V20A的电瓶（旧的，但有一定高的电压和容量还能用但走不远的那种电池）的接线柱上.接上电后电机的线圈会慢慢发热，当温度上升倒手感觉受不了的时候断开12V电源，当线圈温度下降后再接上12V电压。。。。。。。。。。一般3次就可以把水份排干！！线圈相当于一个电感，加上电压后肯定会发热，这样就会把线圈内部的水分排出来