激光雷达电机需满足严苛性能要求：一方面，高转速稳定性确保实时扫描频率（通常每秒数十帧），支持厘米级距离测量与毫米级角分辨率；另一方面，低振动、低噪音设计避免干扰光学系统，同时适应-40℃至85℃的宽温工作环境。例如，机械式激光雷达中，电机需带动整个光学组件以恒定角速度旋转，配合激光脉冲发射与接收的时间差计算，准构建三维环境模型。

 

技术演进方面，传统电机正向集成化、效化发展。部分激光雷达采用双电机结构（如宇树L1），分别控制水平与垂直扫描，实现动态视野调整；而新兴固态激光雷达则通过微振镜或光学相控阵技术，减少机械运动部件，进一步提升可靠性。

 

激光雷达电机对自动驾驶至关重要：其提供的高密度点云数据支持实时环境感知、障碍物检测与路径规划，尤其在雨雪、强光等摄像头失效场景下，仍能稳定工作。例如，L4级自动驾驶系统依赖激光雷达电机驱动的扫描机构，实现每秒万级点云输出，为复杂场景决策提供依据，显著提升行车全性。