常州步进电机的组成及应用特点
步进系统是由步进控制器、步进驱动器、步进电机这三部分组成。常州步进电机控制器是步进系统的指挥中心,通过脉冲频率和脉冲数量来控制步进电机转动的速度和角度,通过高低电平来控制步进电机转动的方向或者脱机。步进电机控制器的好坏主要看界面和操作是否方便、程序指令和逻辑是否正确合理、步进电机加减速控制的优化、抗干扰能力、电路的设计和硬件的品质。
在界面和操作上,单片机的控制器是无法和人机界面比较的,PLC指令更丰富,抗干扰能力更强。但是在通用的单片机的控制器里,抗干扰能力就有很大差异了,一个优秀的电路设计是杰出的工程师和丰富的经验的结合,其优秀之处在于许多细节的处理可以提高抗干扰的能力。而在加减速曲线上的差异,不同控制器厂家的实力就显而易见了,同一套测试系统,换不同的控制器,可以实现的最高速度可以相差50%以上。导致这一差别的因素有电路设计的因素,有器件的因素,最主要的是程序设计的因素,这一因素,也是PLC步进控制无法达到的效果,单片机或者DSP步进控制对加减速的设计可以为S曲线设计,比起PLC的斜率,最高速度更高,运行更平稳,对驱动器、电机、机械设备的使用寿命都是非常有利的。
步进控制器可以是单片机,也可以是DSP,PLC,运动控制卡,工控机,甚至编码器,手脉,只要能发出符合要求的脉冲信号就可以作为步进控制器来使用。
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