不同之处一，拥有不同的低频特性

 

伺服系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。同时还由于该系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，所以在低速时不易出现低频振动现象。 反之，步进系统在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等，所以比较容易出现低频振动现象。

 

不同之处二，具有不同的过载能力

 

就过载能力来说，步进电机一般不具有过载能力，而伺服系统在这方面却比较强。

 

不同之处三，不同的运行性能

 

这两种系统之间的运行性能也是不一样的。相对来说，步进系统的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象。伺服系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

 

除了上述我们所陈述的三种不同之处，服系统与步进系统的不同点还体现在控制精度、矩频特性等方面。所以大家在选择电机设备的时候，还是需要先确定好自己的实际需求，再进行选择。