一、电压测量

使用电压表测量电机两端的电压，确保电压值在扫地机器人的正常工作范围内。若电压异常，电机可能无法正常工作或性能受损。

 

二、电流检测

利用电流表或万用表测量电机工作时的电流。正常情况下，电流值应在合理范围内波动。若电流过大，可能意味着电机存在短路、过载或磨损等问题；电流过小则可能表示电机动力不足。

 

三、转速与声音评估

转速测量：使用转速计或万用表测量电机的转速，确保其在设计规格内。转速过低或过高都可能是电机故障的迹象。

声音监听：电机正常运转时应发出均匀的嗡嗡声。若出现异常响声，如咔咔声、尖锐的摩擦声等，可能是电机内部零件损坏或润滑不良的表现。
 

四、观察电机转子

电机转子应顺畅旋转，无卡顿现象。若转子旋转时出现卡顿、振动或加速度不稳定等问题，可能是电机内部故障引起的。