定子是步进电机的固定部分，通常由硅钢片叠压而成，起着产生磁场的重要作用。定子上分布着多个磁极，这些磁极的数量和排列方式决定了电机的步距角和运行特性。通过在定子绕组中通入电流，会产生旋转磁场，驱动转子转动。不同类型的步进电机，定子结构有所差异，如反应式步进电机的定子通常有多个大齿，而混合式步进电机的定子则由多个小齿组成，以实现更准的控制。

2.转子

转子是步进电机的转动部分，常见的有永磁式和反应式两种。永磁式转子采用永磁材料制成，利用永磁体的磁场与定子磁场相互作用产生转矩，带动转子旋转。反应式转子则依靠自身的齿槽结构与定子磁场相互作用，产生反应转矩。转子的质量和转动惯量对电机的动态响应性能有重要影响，较轻的转子能使电机更快地启动、停止和改变转速。

3.绕组

绕组是定子和转子上的导电线圈，通过通入电流产生磁场。定子绕组通常采用多相设计，常见的有三相、四相、五相等。不同的相数决定了电机的运行特性和控制方式。绕组的匝数、线径以及绕制方式都会影响电机的性能，如匝数多可提高电机的输出扭矩，但也会增加电阻，影响电机的高速性能。

4.轴承

轴承用于支撑转子，保证其能够平稳、顺畅地转动。质的轴承能降低转子转动时的摩擦力和振动，减少能量损耗，提高电机的效率和使用寿命。同时，轴承的精度和稳定性对电机的定位精度也有重要影响，高精度的轴承可确保电机在运行过程中保持确的位置控制。