永磁步进电机

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 永磁式步进电机,也叫PM步进电机。转子采用永磁磁钢。这种步进电机定子采用冲压方式加工成爪型齿极,转子采用径向多极充磁的永磁磁钢。这种电动机成本低廉。

原理:利用线圈电流方向产生磁场与转子磁场相互排斥,从而使电机正转/反转。
永磁式步进电机分为2相,4相,转矩和体积较小,步进角有以下几种:5.625°/7.5°/11.25°/15°,电机里有转子和定子两部分:一般定子是线圈,转子是永磁铁;也可以是定子是永磁铁,转子是线圈。
    永磁式步进电机(PM电机、Permanent Magnet)的转子使用永磁材料,通过转子和定子之间同性相斥异性相吸原理不断进行运转,一般为内转子型电机,圆柱形转子的外表面均匀分布着N、S极(外表面无齿)。永磁式步进电机一般为两相,扭矩和体积小,步进角一般为3.75度,7.5度,15度或18度等。鸣志永磁式步进电机(PM电机)广泛应用于许多创新应用,包括:办公设备,摄影系统,光电设备,阀门控制,ATM设备,数控机床,自动绕线机,仪器仪表和医疗设备

 
    永磁步进电机与永磁伺服电机的区别
 
1,本文讨论的步进电机和伺服电机,都是永磁式的交流电机。
 
永磁式交流电机主要的驱动原理是,转子是永磁铁,而定子是变化的电磁场。通过变化的电磁场来驱动转子转动,也即电机轴转动。简单来说,就是定子磁场转30度,通过磁场力吸引转子磁铁跟着转30度。
 
永磁步进电机和永磁伺服电机,其本质都是,通过电流的时间-大小的关系,来作用电磁场的时间-方向-大小的关系,进一步影响转子的时间-方向-位移-力矩的关系,最后实现转子按照相应的要求达到指定位置。步进电机是简易的位移定位,而伺服电机是利用电流-时空的积分=速度,速度-时空的积分=位移,位移反馈判断,三个环来获得精确的过程控制。
 
科学的发展是一步一步的。科学家从利用固定磁铁定子+直流线圈+换向器的直流电动机实现电动转起来,一步一步发展,能否精准控制电机转到指定位置?然后发明了步进电机,就是给定一个位置,他能达到那个位置。再后来,能否精准控制电机转到指定位置的过程,也就是速度?然后发明了伺服电机,就是可以控制电动,多长时间达到多长位移。
 
从历史上,会发现,科学家发明步进电机和伺服电机的意愿的区别。步进电机是基本实现定位位移,而不需要考虑过程。而伺服电机是实现位移同时要求过程。


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