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永磁步进电机(PM)，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动
当电机的转子为永磁体，电流流过定子绕组时，定子绕组会产生一矢量磁场。磁场就会带动转子旋转一个角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。若改变绕组通电的顺序，电机就会反转。因此可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。 永磁步进电机由于具有机构简单，低噪音，转速可调的特性。它广泛地应用于银行办公设备、电信设备、打印机、复印机、传真机、扫描仪、纺织机械、医疗、自动控制、楼宇自控阀门以及舞台灯光，监控系统，电动广告，电动窗帘，科教仪器，空调等领域。
通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
在PM步进电机中，转子通过永久磁铁的作用而不是像传统的可变电阻步进电机那样通过“齿”移动。 这导致在VR步进电机上的PM电机的扭矩特性得到改善。
永磁式步进电机是混合式步进电机的一种经济高效的替代方案，其应用要求比混合动力电机要求更低的精度和更小的扭矩。 步距角范围为3.75度至18度，典型定位精度为+/- 10％。
什么使“永磁”永久？
永磁体被定义为被磁化以产生其自身的持续磁场的物体。它是永久性的，因为物体仍然被磁化，这意味着它将永远对某些其它被称为铁磁性物体的物体施加有吸引力或排斥力。 电机中的永磁体是稀土类磁铁，这意味着它是由稀土金属制成的。
这并不意味着含有永久磁铁的电机特别难找到：稀土是指最初发现这些金属的稀土矿物。 事实上，稀土金属是丰富的，用永久磁铁制造的电机可以非常合理的价格。
