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雷利直流无刷电机、无刷直流电机、注射泵电机、跑步机电机、直流无刷电机拥有精巧的结构和极高的功率传输，其性能绝对优异。转矩和转速高、噪音低且间隙低；无刷电机几乎能满足一切要求。
直流无刷电机/无刷直流电机电机的改善结构及性能提升利用磁阻转矩可有效提高电机的功率密度。嵌入式结构动态性能较表贴式有所改善，但漏磁系数和制造成本均大于表贴式。内置式转子结构的永磁钢位于转子内部，永磁钢外表面与定子铁心内圆之间有铁磁物质制成的极靴。用以保护内置式转子铁芯内的永磁钢．因其转子磁路结构具有不对称性而产生磁阻转矩。有助于提高永磁同步驱动电机的过载能力和功率密度。而且易于“弱磁”扩速。
内置式转子结构动态、稳态性能好，能提供大转矩和大功率，功率密度高。另外，内置式转子中不同结构类型对永磁同步电机也有较大的影响。因此，加强对内置式转子结构设计的研究。探索经济性好、性能优异的转子结构对提升永磁同步驱动电机性能具有重要意义。
