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| 伺服电动机型号 | 130ST-105-20L-XX | 130ST-157-20L-XX | 130ST-210-20L-XX | |||||||||||||
| 额定功率(W) | 1050 | 1570 | 2100 | |||||||||||||
| 额定转矩(Nm) | 5 | 7.5 | 10 | |||||||||||||
| 额定转速(RPM) | 2000 | 3000 | 2000 | |||||||||||||
| 额定电流(A) | 4.3 | 6.3 | 8.4 | |||||||||||||
| 驱动器电源电压中间环节直流电压(VDC) | 300 | 300 | 300 | |||||||||||||
| 瞬时最大转矩(Nm) | 12.5 | 18.75 | 25 | |||||||||||||
| 瞬时最大电流(A) | 11.25 | 15.75 | 21 | |||||||||||||
| 连续静态转矩(Nm) | 5.5 | 8.25 | 11 | |||||||||||||
| 连续静态电流(A) | 4.73 | 6.93 | 9.24 | |||||||||||||
| 反电势常数(V/KRPM) | 70 | 72 | 72 | |||||||||||||
| 转矩常数(Nm/A) | 1.1578 | 1.191 | 1.191 | |||||||||||||
| 线 -- 线电阻(Ω) | 1.8 | 1.1 | 0.9 | |||||||||||||
| 线 -- 线电感(mH) | 20.5 | 13.2 | 10.1 | |||||||||||||
| 电气时间常数(ms) | 11.38 | 12 | 11.22 | |||||||||||||
| 机械时间常数(ms) | 2.44 | 2.16 | 3.35 | |||||||||||||
| 转子转动惯量(kgcm²) | 10.8 | 16.1 | 21.4 | |||||||||||||
| 极 数 | 8 | 8 | 8 | |||||||||||||
| 最大允许(kV/μs) | 8 | 8 | 8 | |||||||||||||
| 绝缘等级 | F | F | F | |||||||||||||
| 轴承径向力(N) | 900 | 900 | 900 | |||||||||||||
| 轴承轴向力(N) | 450 | 450 | 450 | |||||||||||||
| 重量(Kg) | 7.2 | 8.6 | 10 | |||||||||||||
| 位置反馈装置 | 2500 ppr 光电编码器 ( 增量式 ) | |||||||||||||||
| 温度传感器 | n.a. | |||||||||||||||
| 冷却方式 | 全封闭、自冷却 | |||||||||||||||
| 防护等级 | IP65, 轴端 IP54 | |||||||||||||||
| 使用环境条件 | 温 度 | -20℃～ 40℃ ( 不结冰 ) | ||||||||||||||
| 湿 度 | 90%RH 以下 ( 无凝露 ) | |||||||||||||||
| 环 境 | 远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘 | |||||||||||||||
| 海 拔 | 最高海拔 4000m，1000m 以上，每升高 100m，功率下降 1.5% | |||||||||||||||
| 额定条件 | 安 装 | 阳极氧化铝散热板 390x390x10mm | ||||||||||||||
| 温 升 | 环境温度 40℃时，机壳表面温升60K | |||||||||||||||
| 电机绕组插座 | 绕组引线 | U | PE | U | V | W | ||||||||||
| 插座编号 | 1 | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||
| 编码器插座 | 信号引线 | FG | +5V | 0V | B | Z- | U- | Z | U | A | V- | W- | V | A- | B- | W |
| 插座编号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | |
130ST 系列 ( 直接出线 ) 无制动器电机长度尺寸一览表 ( 单位： mm)
| 功率 (W) | 长度 |
| 配编码器 | |
| 1050 | 159 |
| 1570 | 179 |
| 2100 | 199 |
机械尺寸
